НУЖНА ПОМОЩЬ

помогите ребят колесо заднее правое не крутиться, коробка в одном положении осталась, ни куда не втыкаеться, выжимаю сцепление колесо крутиться отпускаю стопориться в чем причина может быть помогите пож-ста ВАЗ-2107